Прецизни 5-осни CNC обработващи части на четириноги роботи

Възможности за кинематична обработка за динамични роботизирани възли

Елиминиране на вътрешна порьозност, счупване от динамична умора и аксиално изместване чрез монолитно много{0}}осно производство.

Xiamen Dazao Machinery е специализирана впрецизни 5-осни CNC обработващи части на четирикраки роботипроектирани за автономни бионични четириноги, роботизирани кучета и промишлени много{0}}краки платформи. Използване на висока-прецизностедновременни 5-осни CNC обработващи центри, ние произвеждаме монолитни структурни компоненти, бионични комплекти за подбедрица, кухи горни бедра, хармонични/циклоидни корпуси на задвижващи механизми и интегрирани централни рамки на шасито.

Нашите производствени протоколи разрешават структурни повреди, често срещани във високо-динамичната роботика: висока-скоростна усукваща деформация по време на динамични походки, напрежение-концентрационни пукнатини при тънко-бионични преходи и луфт на трансмисията на задвижващия механизъм, причинен от биене на отвора. Всеки компонент се обработва директно откована аерокосмическа -заготовка AL7075-T6, AL6061-T6, илиОбработка на титан клас 5 Ti-6Al-4Vза гарантиране на нулева вътрешна порьозност и максимална динамична граница на провлачване.

5-Производствен процес на непрекъснато многоосово производство:

Инженерни спецификации и параметри за прецизна обработка

Граници на размерите, геометрични толеранси и граници на грапавостта на повърхността за високо-скоростни роботизирани крайници.

Емпиричен анализ на първопричината и коригиращи действия при обработка

Практически корекции при машинна обработка, получени от изпитване на динамична походка, откази при удар при падане и хармонично износване на задвижването.

Казус 1: Разрешаване на изпускане-Ударна фрактура на тибията чрез насочено напрежение-Релефна траектория на инструмента

· Инженерна първопричина:Стандартните перпендикулярни траектории на фрезоване с 3-оси създават микроскопични следи от инструменти върху топологичен участък с тънки -стени 2,0 mm. При динамично изпитване с удар на падане, тези следи от инструмент действат като точки на концентрация на напрежение, причинявайки счупване от умора при прехода на тибията.

· Корекция на обработка:Препрограмирани траектории на инструмента, за да следват непрекъснато векторите на структурното натоварване с помощта на контуриране по 5-ос. Внедрено предварително-финишно термично напрежение-облекчаващо отгряване и задължително валидиране на въздействието на падащо тегло върху всички първи артикули.

· Потвърдена метрична печалба:Динамичният праг на провлачване при срязване е увеличен с 40%; нулеви счупвания, регистрирани при 100 последователни цикъла на кацане с високо-ускорение.

Казус 2: Елиминиране на хлабината на хармоничното задвижване чрез концентрично фрезоване с една-настройка

· Инженерна първопричина:Обработката на вътрешния отвор на статора и външния позициониращ пилот в две отделни затягания доведе до 0,050 mm кумулативно биене. Тази ексцентричност причини зацепване на трансмисията, износване на зъбите на зъбното колело и грешка при позициониране на шарнира от 0,2 градуса по време на придвижване на робота.

· Корекция на обработка:Преустроени са всички корпуси на задвижващите механизми на кракатаединични-настройка завъртане-операции на фрезоване. Вътрешните лагерни джобове, хармоничните монтажни повърхности и уплътнителните канали вече се обработват в една непрекъсната много{1}}осова операция.

· Потвърдена метрична печалба:Биенето на корпуса на задвижващия механизъм се поддържа в рамките на По-малко или равно на 0,010 mm; ефективността на хармоничното задвижване е подобрена с 5% с нулево механично свързване.

Казус 3: Преодоляване на високо-скоростно усукване на шасито чрез натоварване-задържане на топологията на пътя

· Инженерна първопричина:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >10 mm отклонения на траекторията на стъпалото при скорост 2,0 m/s.

· Корекция на обработка:Извършена оптимизация на DFM топология с клиента. Запазени непрекъснати вътрешни диагонални ребра, подравнени със силите на реакция на монтиране на крака, като същевременно освобождават тежестта от не-натоварените мрежи.

· Потвърдена метрична печалба:Твърдостта на усукване се увеличи с 60% само с добавяне на нетна маса от 5%, възстановявайки точността на проследяване на посоката при висока-скорост.

Пет{0}}осово фрезоване на монолитни заготовки срещу конвенционално производство

Директно инженерно сравнение между много{0}}осова обработка на заготовки, структурно заваряване и леене под налягане.

Структурна геометрия на компоненти и ръководство за избор на материали

Балансиране на динамична граница на провлачване, модул на еластичност и намаляване на теглото във функционални модули на роботи.

· Бионични терминали за тибия и стъпало:Зона с високо динамично въздействие. Препоръчителен материал:AL7075-T6с много{0}}етапно термично{1}}облекчаване на напрежението. Инженерна бележка: Поддържайте дебелина на стената по-голяма или равна на 1,8 mm при топологични преходи, за да предотвратите разкъсване при динамично срязване.

· Корпуси на задвижващ механизъм и хармонично задвижване:Зона на предаване с висока коаксиалност. Препоръчителен материал:AL6061-T6илиAL7075-T6обработени в една настройка за затягане. Инженерна бележка: Гнездата на лагерите трябва да включват релефни жлебове за прецизно закрепване на фиксаторите и лагерите.

· Бедрена кост и кухи горни връзки:Висок момент на огъване по време на-бърза походка. Препоръчителен материал:AL7075-T6с вътрешна ципеста армировка. Инженерна бележка: Избягвайте резки вътрешни преходи на джоба; посочете минимален радиус на ъгъла от R1,5 mm.

· Интегрирано основно шаси на тялото:Зона с висока устойчивост на усукване. Препоръчителен материал:AL6061-T6за стандартни единици илиTi-6Al-4Vза индустриални платформи с-полезен товар. Инженерна бележка: Ориентирайте главните усилващи ребра успоредно на предните-и-задните задвижващи оси на бедрото.

Метрология и стандарти за проверка на качеството

Протоколи за-инспекция със затворен цикъл, гарантиращи микро{1}}инчова точност от сертифицирането на необработените заготовки до окончателното сглобяване.

Нашата система за управление на качеството е сертифицирана по ISO 9001:2015. Всяка партида следва строга последователност от проверки:

1. Проверка на входящия материал:Проверка на химичния състав чрез оптична емисионна спектрометрия; всички протоколи от изпитване на суровини (MTR) са каталогизирани за пълна проследимост на партидата.

2. Първа проверка на артикула (стандарт AS9102):100% проверка на геометричните размери на aПроверка на 3D координатна измервателна машина Zeissплатформа преди обемна обработка.

3. В-Процес на биене и измерване на отвора:Мулти{0}}струйно пневматично измерване на въздуха за легла на лагери H7 и проверка на калибрирана резба за всички части на CNC машинни роботи по поръчка с глухи отвори.

4. Механично структурно изпитване:Първа-статия динамични тестове на падане за компоненти на крайниците и статични проверки на устойчивост на усукване за основните рамки на шасито.

5. Инспекция след-повърхностна обработка:Проверка-на вихров ток на дебелината на покритието заMIL-A-8625 Анодиране с твърдо покритие тип IIIза да се гарантира спазването на вътрешните допустими отклонения на лагерите.

Индустриално внедряване и високо-динамични работни среди

Доказана оперативна готовност за взискателна полева роботика, тактически системи и бионични изследователски платформи.

Автономни четириноги патрулни платформи

Запечатани заграждения за фуги и връзки с крака с висока{0}}пропускливост, проектирани за непрекъсната промишлена проверка-на неравен терен.

Кинематографични динамични четириноги съоръжения

Високо{0}}прецизни ставни опори и-стабилизиращи скоби на камерата, които елиминират хармониците на вибрациите на двигателя.

Промишлени EOD и опасни роботи

Издръжливи-титаниеви коленни връзки клас 5 и циклоидни редукторни черупки с висок-въртящ момент за екстремни полезни натоварвания.

Отдели за инспекция на химически заводи

Устойчиви на корозия-Тип III твърди{1}}анодизирани рамки на двигателя и класифицирани по IP67 бионични структурни модули на роботи.

Академични тестови платформи за динамично придвижване

Изключително-леки кухи лостове и рамки на шасито за високо-оптимизиране на походката при ускорение.

Роботизирани екзоскелети и биомеханични стави

Компактни съединителни съединения с ниска-люфт и прецизни структурни задвижващи скоби.

Получете оферта за 5-осни CNC обработващи части на четириноги роботи

ЧЗВ за дизайнери на хардуер за роботика

 

 

01.Как предотвратявате изкривяването на тънките-стени при обработка на крака на бионичен робот AL7075-T6?

Комбинираме груби-цикли за облекчаване на напрежението при обработка със симетрични 5-осни траектории на инструмента. Грубата обработка оставя 0,5 mm материал, преди частите да преминат през термично облекчаване на напрежението. Окончателните довършителни срезове се извършват с балансиран натиск на инструмента, като се гарантира, че тънкостенните секции до 1,0 mm поддържат стабилност на размерите без усукване.

02.Как се поддържа толерансът H7 на отвора на лагера след анодизиране с твърдо покритие тип III?

Предварително-изчисляваме точните 25-50µm натрупване на покритие на повърхност. Отворите на лагерите са прецизно обработени с положителни отмествания на размерите преди анодизиране. Като алтернатива критичните лагерни гнезда се маскират по време на анодизиране или прецизно шлифоване на -покритие, за да се осигури точно H7 приплъзване или преходно пресоване.

03.Защо да използвате монолитна заготовка AL7075-T6 върху тръби от въглеродни влакна за крака на четириноги?

Монолитният AL7075-T6 осигурява изотропна здравина и елиминира рисковете от разлепване на ставите. Тръбите от въглеродни влакна често страдат от структурно разслояване или издърпване-на вложката при много-осов удар при приземяване. Обработените с заготовки крака позволяват интегрирани лагерни джобове и усилващи елементи с предвидими динамични граници на умора при силен удар.

04.Как елиминирате ротационното биене в персонализирани корпуси на хармонични актуатори?

Ние обработваме вътрешния лагерен отвор, хармоничния монтажен пилот и локализиращия фланец в една 5-осна настройка без вторично затягане. Това елиминира грешките при прехвърляне на затягане, като поддържа общото радиално и аксиално биене под 0,010 mm и предотвратява блокиране на зъбите на зъбното колело или ускорено износване на хлабината.

05.Как предотвратявате оголването на резбата в алуминиевите стави на краката на робота по време на динамични падания?

За места с-скрепителни елементи с високо напрежение, ние инсталираме 304 неръждаема стомана Helicoil или твърди заключващи вложки в прецизни-слепи отвори. Това разпределя динамичния шок при кацане в по-широки вътрешни резби, предотвратявайки издърпване-на болта в структурни съединения AL6061-T6 или AL7075-T6.

06.Кога трябва да се избере титан Ti-6Al-4V пред AL7075-T6 за четириноги стави?

Изберете степен 5 Ti-6Al-4V, когато роботът работи в корозивна среда, изисква висока якост на умора при екстремни циклични удари или изисква ултракомпактни коленни стави. Титанът осигурява превъзходна граница на провлачване при високи концентрации на напрежение, където алуминият би изисквал прекомерен обем.

Бърз инженерен преглед и заявка за прототипиране

Изпратете своите CAD модели за 24-часова обратна връзка за производителността на DFM и оферти за производство на отделни артикули.

Изпратете своите 2D и 3D CAD модели (STEP, IGES или DXF) на нашия инженерен екип по роботика.

Доставяме пълна DFM оценка, доклад за проверка на толерантността и оферта в рамките на 24 часа.

Свържете се с нас

Популярни тагове: прецизна 5-осна CNC обработка части на четириноги роботи, персонализирани крака на четириноги роботи CNC обработка, алуминиева изработка на задвижващ механизъм на робот куче, структурни части на бионичен робот cnc услуга, прецизни cnc машинно обработени компоненти на ставите на роботи